什么是汽車電機(jī)控制器？
       汽車電機(jī)控制器是一種集成電路，?通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、?速度、?角度和響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。?它在電動(dòng)車輛中的應(yīng)用尤為關(guān)鍵，?主要功能是根據(jù)檔位、?油門、?剎車等指令，?將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，?從而控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、?爬坡力度等行駛狀態(tài)。?電機(jī)控制器由逆變器和控制器兩部分組成，?逆變器負(fù)責(zé)接收電池輸送的直流電并逆變成三相交流電供給汽車電機(jī)，?而控制器則接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋，?通過調(diào)節(jié)變頻器頻率來實(shí)現(xiàn)加速或減速。?

WAYON應(yīng)用于汽車電子的分立器件包含20-150V各電壓平臺(tái)LV MOS、650V高壓超結(jié)MOS、1200V SiC MOS/ SiC SBD及各頻率段分立IGBT，可大面積覆蓋汽車各系統(tǒng)應(yīng)用，包括：

● 智能座艙

● 線控底盤

● 熱泵管理

● 車載OBC

● BMS

等應(yīng)用，擁有良好的電氣特性及可靠性。

公司檢測(cè)中心通過CNAS認(rèn)證，具備按AEC準(zhǔn)則開展檢測(cè)的能力，出貨的每個(gè)器件也通過三批次、符合 AEC-Q101標(biāo)準(zhǔn)的長期可靠性驗(yàn)證。

WAYON G4系列車規(guī)MOSFET采用第四代屏蔽柵溝槽技術(shù)，符合IATF 16949的車規(guī)級(jí)封裝，無引腳封裝結(jié)合銅夾技術(shù)的使用，讓產(chǎn)品的雪崩承受能力，電流能力，開關(guān)速度，安全工作區(qū)（SOA）等都有大幅提升。得益于生產(chǎn)過程管控和工藝的提升，VGS(th) 分布也大幅縮窄。 

維安車規(guī)MOS優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品推薦

通用MCU或DSP的IO電壓通常是5V\3.3V，IO的電流輸出能力在20MA以下，不足以直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP來設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通常需要搭配外部的MOSFET驅(qū)動(dòng)器，我們稱之為“預(yù)驅(qū)”。

在設(shè)計(jì)汽車風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)，使用車規(guī)MCU+車規(guī)預(yù)驅(qū)+車規(guī)N溝道功率MOSFET，可以適配不同功率、各種通信方式和各種驅(qū)動(dòng)方式。

汽車應(yīng)用框圖及型號(hào)推薦

1、線控底盤-電子剎車應(yīng)用

2、汽車風(fēng)扇電機(jī)應(yīng)用

3、汽車油泵、水泵電機(jī)應(yīng)用

4、汽車EPS電機(jī)應(yīng)用

5、汽車座椅、車窗、尾箱無刷電機(jī)應(yīng)用

6、汽車啟停電源應(yīng)用

7、汽車車燈應(yīng)用

 
 電機(jī)控制器的基本原理圖

電機(jī)控制器（MCU）的設(shè)計(jì)原理如圖所示。

MCU主要由以下幾個(gè)模塊組成：

微控制器（Microcontroller）：微控制器的核心功能是控制電壓源逆變器（VSI），將電池接收的電能轉(zhuǎn)換為所需的電能形式。它接收駕駛員的油門信號(hào)作為主要控制輸入，通過調(diào)整脈寬調(diào)制（PWM）脈沖的占空比來控制速度和扭矩。微控制器中實(shí)施的場向量控制（FOC）確保了電機(jī)控制的高效性和快速性。

電壓源逆變器（VSI）：VSI負(fù)責(zé)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通常使用六個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)VSI，有時(shí)為了增加電流容量，也會(huì)使用MOSFET的并聯(lián)組合。

相電流感應(yīng)（Phase Current Sensing）：使用基于霍爾效應(yīng)的電流傳感器來感應(yīng)電機(jī)的相電流，確保精確控制。通常使用兩個(gè)電流傳感器感應(yīng)兩個(gè)相電流，第三個(gè)相電流則由這兩個(gè)派生得出。

電源供應(yīng)（Power Supply）：MCU內(nèi)置傳感器需要適當(dāng)?shù)碾娫垂?yīng)。此外，微控制器、電機(jī)溫度傳感器和位置反饋傳感器也需要不同級(jí)別的電源供應(yīng)。電源供應(yīng)部分將固定直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的不同級(jí)別電壓。

柵極驅(qū)動(dòng)器（Gate Driver）：柵極驅(qū)動(dòng)器電路用于放大微控制器產(chǎn)生的PWM脈沖的電壓水平，確保信號(hào)的有效傳遞。

CAN收發(fā)器（CAN Transceiver）：CAN收發(fā)器用于驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)通過CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。它將控制器使用的單端邏輯轉(zhuǎn)換為在CAN總線上傳輸?shù)牟罘中盘?hào)。

位置反饋傳感器：這些傳感器提供電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的矢量控制至關(guān)重要。通常使用編碼器或旋變傳感器來提供這些反饋信號(hào)。

溫度傳感器：溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)電機(jī)和控制器的溫度，以確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止過熱。

這些模塊的協(xié)同工作確保了電機(jī)控制器能夠高效、精確地控制電機(jī)，同時(shí)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。