什么是機器人？
機器人（英語：Robot）包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓，機器車等）。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。在當(dāng)代工業(yè)中，
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。


常見的多關(guān)節(jié)機器人有哪些？具有什么特點

關(guān)節(jié)機器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機器人是指由多個可動關(guān)節(jié)構(gòu)成的機器人系統(tǒng)，每個關(guān)節(jié)都能獨立或協(xié)同作動。

多關(guān)節(jié)機器人具有以下一些特點：

靈活性：多關(guān)節(jié)機器人由多個可動關(guān)節(jié)構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。

自由度高：多關(guān)節(jié)機器人的可動關(guān)節(jié)數(shù)量較多，擁有更高的自由度，可以完成更多種類的動作和操作。

準確性：通過控制每個關(guān)節(jié)的運動，多關(guān)節(jié)機器人可以實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)控制，適用于需要精確操作的任務(wù)。

動作協(xié)調(diào)性：多關(guān)節(jié)機器人的各個關(guān)節(jié)可以協(xié)同工作，通過聯(lián)動實現(xiàn)更復(fù)雜的動作和運動，類似于人類的關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)。

自適應(yīng)性：多關(guān)節(jié)機器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)要求進行自適應(yīng)調(diào)整，通過調(diào)整關(guān)節(jié)角度、力量和速度等參數(shù)來適應(yīng)不同的工作條件。

多功能性：多關(guān)節(jié)機器人可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域和任務(wù)，例如工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、教育、服務(wù)等，具有很大的應(yīng)用潛力和靈活性。

需要注意的是，多關(guān)節(jié)機器人也存在一些挑戰(zhàn)，如關(guān)節(jié)控制復(fù)雜、傳感器需求高、動力系統(tǒng)要求大等，但隨著技術(shù)的進步和創(chuàng)新，這些挑戰(zhàn)逐漸得到了解決和克服。

常見的多關(guān)節(jié)機器人包括：

人形機器人：模仿人體結(jié)構(gòu)的機器人，包括頭部、頸部、軀干、四肢等多個關(guān)節(jié)，可以實現(xiàn)各種人體動作。

工業(yè)機器人：廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線的機器人，常見的有SCARA機器人、Delta機器人、串聯(lián)機器人等，具有多個關(guān)節(jié)來完成各種工業(yè)操作任務(wù)。

協(xié)作機器人：也稱為合作機器人，與人類在同一工作空間內(nèi)合作完成任務(wù)，具有靈活的關(guān)節(jié)和感知能力，能夠適應(yīng)不同工作環(huán)境。

雙足機器人：模仿人類兩條腿的步態(tài)和動作特點，具有多個關(guān)節(jié)來實現(xiàn)步行、跑步等運動，常用于研究人類行為和機器人感知控制等領(lǐng)域。

多軸機器人：具有多個自由度的機器人，每個關(guān)節(jié)都能獨立運動，常用于精確的操作和各種復(fù)雜的任務(wù)。